Como instalar/actualizar apps sin usar la Play Store y no morir en el intento

  A estas alturas hay muchísimos tutoriales en la red acerca de como instalar o actualizar una app en Android sin usar la Play Store, así que quizá yo no pueda aportar mucho o decirles algo que quizá no conozcan. Pero aún así me gustaría compartir mis experiencias que he tenido al querer instalar o actualizar apps sin depender de la Play Store porque me encuentro con un "simpático" error. Necesito cientos de veces más espacio libre en mi celular para actualizar una app de lo que realmente necesito y me resulta imposible actualizarla por la tienda de Android, aunque claro, no es imposible y es por ello que los invito a leer este post.